“虬江”一词为吴语“旧江”的讹音，虬江原为吴淞江（即苏州河）的故道（今天在市北杨浦一带仍有虬江，其与黄浦江交界处有虬江码头）。明代，该河道严重淤积，因而改道，原河道遂称之为旧江。虬江的流向大致为：从今虬江路至沈家湾，从沙泾港，至屈家桥，然后向东北流入今天杨浦的走马塘。因其是自然河道与历史原因，故而在很长时期一直被上海市民视作是上海的众多地理分界线的一条。清朝雍正年间，上海县与宝山县县境以此江作为分界线，江南为上海县，江北为宝山县。1842年，上海开埠后，随着租界的逐步扩大，至1899年，公共租界最后一次扩张，公共租界已北抵武进路、虬江路一带。于是，虬江又成为公共租界与华界的分界线。
1914年（民国三年）后，由于河道逐渐堙没，于是政府当局开始填河筑路。将潭子湾至俞泾浦之间陆续填没，筑成虬江路。1920年后，虬江路、四川北路东侧至虬江路、淞沪铁路东一段填没，筑成今天的虬江支路（2002年，四川北路公园建设时已改称衡水路）。
